基于PLC和組態(tài)王的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)　　　 摘 要　　　 隨著科技日新月異，人民生活水平不斷提高，消費(fèi)者對(duì)家庭電器自動(dòng)化的需求不斷加大，其中全自動(dòng)洗衣機(jī)占很重要的位置?？傮w看來(lái)，高效節(jié)能、節(jié)水以及環(huán)保的全自動(dòng)洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。　　　 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制，而大多數(shù)繼電器的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)，但其容易損壞，產(chǎn)生噪音，耗能大。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。　　 本設(shè)計(jì)采用西門(mén)子公司的S7-200系列的PLC作為

2、核心控制部件，利用其特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開(kāi)關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。本文對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，進(jìn)行了流程圖和梯形圖的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行仿真測(cè)試。為了能更直觀的顯示出整個(gè)自動(dòng)控制過(guò)程，本設(shè)計(jì)運(yùn)用組態(tài)王軟件建立了一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)畫(huà)面?！　　? 　　　 關(guān)鍵詞：PLC； 全自動(dòng)洗衣機(jī)； 組態(tài)王 　　　 　 　　 　　　 　　 　　　 　　　 　　 　　 　 　　　 　 　　　 　　　 　　　 Abstract 　　　 Along with the development of the science and

3、 technology, peoples standard of living rises ceaselessly, and the demand of household appliances increases, in which full automatic washing machine occupies a very important position.Overall, full automatic washing machine with high efficiency and energy saving, water conservation and environmental

4、 protection in the market has been held the dominant position.　　　 The traditional washing machine use relay control, most of the relays have the advantages of simple structure, price cheap device and strong anti-interference ability, but they are easy to be damaged, produce noise, and consume huge

5、 amount of energy. The characteristics of PLC are high reliability, less consumption, strong adaptability, fast operation and long life. This design used the Siemens S7-200 PLC as the key control components. According to its characteristics, it controlled the button, solenoid valve, switch, or some

6、other input/output point,while realizing the automation of washing machine. In this paper, the automatic washing machine control system was analyzed, the flow chart and ladder diagram were designed. In order to show the automatic control process more intuitively, the design used King view to establi

7、sh a picture of the full automatic washing machine control system. 　　　 　　　 Key words: PLC; full automatic washing machine; King view　　　 目錄　 　　　 1 緒論 1　 1.1選題背景 1　 1.2洗衣機(jī)的發(fā)展概況和現(xiàn)狀 1　 1.3畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容及意義 2　　 2 系統(tǒng)總體分析 4　　 2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 4　 2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)備控制要求 5　 3硬件設(shè)計(jì) 6　 3.1硬件電路設(shè)計(jì) 6　　 3.2可編程控制器

8、 7　　 3.3 繼電器 10　 3.4 PLC的選型 11　　 3.4.1 I/O儲(chǔ)存器容量的估算 11　 3.4.2 CPU的選型 12　　　 3.5 PLC的外圍接線圖設(shè)計(jì) 12　 3.6 系統(tǒng)資源分配 13　　 3.6.1 輸入地址分配 13　　　 3.6.2 輸出地址分配 14　　　 3.6.3 內(nèi)部元件地址分配 15　　 4 軟件設(shè)計(jì) 16　 4.1 編程軟件 16　　 4.2 程序流程圖設(shè)計(jì) 17　　 4.3 PLC控制順序功能圖設(shè)計(jì) 19　　　 4.4 梯形圖編寫(xiě) 20　　 4.5 梯形圖重點(diǎn)程序段落分析 22　　 5 系統(tǒng)仿真 28　 5.1

9、 S7-200 V4.0的仿真軟件 28　 5.2 仿真測(cè)試 29　　 5.3仿真結(jié)果分析 30　　 6 組態(tài)界面的設(shè)計(jì) 32　 6.1 組態(tài)王 32　 6.2 監(jiān)控系統(tǒng)功能要求 35　　　 6.3 新建一個(gè)工程 35　 6.4 監(jiān)控界面設(shè)計(jì) 36　　 6.5 運(yùn)行和調(diào)試 39　　 7 總結(jié)與展望 42　　　 7.1 總結(jié) 42　 7.2 展望 43　　 致謝 44　　 參考文獻(xiàn) 45　 附錄一 SIMATIC S7-200 CPU主要性能指標(biāo) 46　　 附錄二 畫(huà)面命令語(yǔ)言 47　　　 附錄三 系統(tǒng)指令語(yǔ)句表 49　　　 　　　 　　　 　　 　　

10、　 　　　 　 52　　　 　 1 緒論　　　 1.1選題背景　 洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的一種家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也十分廣泛，本課題在于工業(yè)用洗衣機(jī)的研究，工業(yè)洗衣機(jī)適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物織品。水磨洗滌機(jī)可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。工業(yè)用洗衣機(jī)適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等領(lǐng)域，滿足大容量的洗衣要求。傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。而隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，用PLC作為控制器，就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要

11、求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。 　 1.2洗衣機(jī)的發(fā)展概況和現(xiàn)狀　 從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂(lè)趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于1858年誕生，但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒(méi)被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開(kāi)端。1874年,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。

12、1880年，美國(guó)發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開(kāi)始取代人力。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1910年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。1922年，美國(guó)改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來(lái)，這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。1932年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速

13、變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)?！? 全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過(guò)程自動(dòng)完成，所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。從控制方式的發(fā)展階段上分，全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類：　 第一類：電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成?！? 第二類：電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。隨著計(jì)算機(jī)

14、及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。因此，電動(dòng)控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺(tái)?！? 全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。目前,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高,但對(duì)衣服的磨損很大,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢,毛料,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī),它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小,但洗凈率比波輪式低,價(jià)格高?！　　? 洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過(guò)程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過(guò)程中，無(wú)需人為

15、操作和監(jiān)控。　 國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、LG熊貓、西門(mén)子、日立好用?！　? 1.3畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容及意義　 本設(shè)計(jì)是基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用西門(mén)子公司的S7-200系列的PLC作為核心控制部件，利用其特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開(kāi)關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。首先需要對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，進(jìn)行流程圖和梯形圖的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行仿真測(cè)試。為了能更直觀的顯示出整個(gè)自動(dòng)控制過(guò)程，本設(shè)計(jì)運(yùn)用組態(tài)王軟件建立一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)畫(huà)面?！? 本文的課題源于市場(chǎng)上的洗衣機(jī)產(chǎn)品。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制，而大多數(shù)繼

16、電器的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)，但其容易損壞，產(chǎn)生噪音，耗能大。也有采用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)，單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，處理速度快，但其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差，采用匯編語(yǔ)言或者是C語(yǔ)言，這些高級(jí)語(yǔ)言和PLC語(yǔ)言相比難以學(xué)習(xí)，而且功能單一，只具有使用中所需要的功能，硬件較為復(fù)雜。PLC系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快?！　　? 為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，為了避免傳統(tǒng)控制和單片機(jī)控制的一些弊端，就提出了用PLC來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。 PLC具有以下優(yōu)點(diǎn)：　　 （1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由

17、于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?！　　? （2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合?！? （3）編程簡(jiǎn)單。PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語(yǔ)言如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡(jiǎn)潔、明了，適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒(méi)有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很容易掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易連接，深受工程技術(shù)人員歡迎?！? （4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量

18、小，維護(hù)方便，容易改造。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。　　　 （5）體積小，重量輕，能耗低。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備?！　? 全自動(dòng)洗衣機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單。其次，它能實(shí)現(xiàn)脫機(jī)手動(dòng)工作，聯(lián)機(jī)自

19、動(dòng)就地工作，上機(jī)控制的單周期運(yùn)行方式，自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)停機(jī)控制方式?！? 　 　 　 　　　 　 　 　　 2 系統(tǒng)總體分析　　 2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理　 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通，洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)將進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開(kāi)，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正傳反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，控制系統(tǒng)將離合器合

20、上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正傳進(jìn)行甩干?！? 高、中、低水位控制開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、中、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、洗衣、排水、脫水及報(bào)警。全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水，洗衣，排水，脫水是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。水位開(kāi)關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用。全自動(dòng)洗衣機(jī)的示意圖如2-1所示?！　? M　　 進(jìn)水閥　 進(jìn)水　　 　　 　　　 　 　 　　　 高水位傳感器　　 　 　　 中水位傳感器　　　 　

21、 　　 低水位傳感器　 　 水排空傳感器 　　 　 出水　　　 　 　　 洗衣電機(jī) 　　　 出水閥　 　　　 圖2-1 全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖　　　 2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)備控制要求　 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止” 兩種控制方式?！　　? "正常運(yùn)行"

22、方式的具體控制要求如下：　 （1） 將水位能夠通過(guò)水位開(kāi)關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動(dòng)”按鈕，開(kāi)始進(jìn)水，到達(dá)設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進(jìn)水?！? （2） 進(jìn)水停止2秒后開(kāi)始洗衣?！? （3） 洗衣時(shí)，正轉(zhuǎn)20秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)20秒，停2秒?！? （4） 如此循環(huán)共5次，總共220秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30秒?！　? （5） 然后再進(jìn)水，重復(fù)以上過(guò)程，如此循環(huán)共3次。　　 （6） 洗衣過(guò)程完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)?！? “強(qiáng)制停止”方式的具體控制要求如下：　 （1） 若按下“停止”按鈕，洗衣過(guò)程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。　　　

23、 （2） 可用手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)和手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水?！　　? 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水和脫水四個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按扭開(kāi)關(guān)來(lái)控制。利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,用于說(shuō)明PLC控制的原理方法、特點(diǎn)及工作特色。此次全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要利用西門(mén)子S7-200系列PLC的特點(diǎn),對(duì)按鈕、電磁閥、開(kāi)關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化?！? 　 　 　 　 　　 3硬件設(shè)計(jì)　　 3.1硬件電路設(shè)計(jì)　　　 硬件設(shè)計(jì)的整體思路就是通過(guò)PLC輸出的數(shù)字信號(hào)控制繼電器組，達(dá)到控制電路的目

24、的?！　　? 控制電路的組成主要包括：可編程控制器、繼電器組和連接電路（變頻器）。其中，繼電器為主要執(zhí)行模塊，PLC所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈，而繼電器的開(kāi)合直接控制電源電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。另外，變頻器在電路中控制洗滌時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，不作為必要裝置?！　　? 在此控制系統(tǒng)中，PLC是控制核心，外部多種輸入信號(hào)如啟動(dòng)按鈕、高中低水位檢測(cè)等信號(hào)采樣進(jìn)來(lái)，經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理后，提供多種輸出信號(hào)來(lái)控制進(jìn)水閥、出水閥動(dòng)作，和控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)而控制正反轉(zhuǎn)和脫水運(yùn)行。　 PLC用定時(shí)器記錄正反轉(zhuǎn)時(shí)間，脫水時(shí)間和報(bào)警時(shí)間，用計(jì)數(shù)器記錄正反轉(zhuǎn)次數(shù)和脫水次數(shù)，可以很容易地通過(guò)更改PL

25、C定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的參數(shù)，來(lái)滿足不同的洗滌條件和要求?！　　? 根據(jù)以上要求，基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖3-1所示?！　? 　　 　　 　　　 圖3-1 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)框圖　　　 　 PLC在系統(tǒng)中處于中心位置，啟動(dòng)、停止信號(hào)和水位開(kāi)關(guān)是PLC的輸入信號(hào)，進(jìn)水閥，排水閥，電動(dòng)機(jī)和脫水桶是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號(hào)來(lái)決定其工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號(hào)來(lái)決定，而電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。　　 系統(tǒng)的硬件電路圖如圖3-2所示。　 　　 圖3-2 硬件電路圖　　　 3.2可編程控制

26、器　　 ⑴ 可編程控制器的基本概念　　　 國(guó)際電工委員會(huì)對(duì)PLC作了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！? ⑵ 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)　 可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本與微型計(jì)算機(jī)相同，PLC主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源部分、通

27、信端口、編程器和特殊功能單元組成?！? 典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖3-3所示?！? 1　 中央處理器（CPU）　　 中央處理器(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它通過(guò)系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出(I/O)、通信端口等單元相連。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能　 接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以　 　　 　　　 圖3-3 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖　　 　　 掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從

28、用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。　　　 2　 存儲(chǔ)器 　　　 根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，存儲(chǔ)器可以分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。　　　 3　 輸入/輸出（I/O）單元　　　 輸入/輸出（I/O）單元是PLC與外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備箱PLC提供的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后，變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來(lái)控制外部設(shè)備。　　　

29、 4　 電源部分　 PLC一般使用AC220V電源或DC24V電源。內(nèi)部使用的電源是整體的供給中心，大部分PLC采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。　　　 5　 通信端口　 PLC的CPU模塊上至少有一個(gè)通信端口。通過(guò)這個(gè)通信端口，PLC可以直接和編程器或上位機(jī)相連?！? 6　 編程器　 編程器用來(lái)生成用戶程序，并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序。一般用于小型機(jī)或用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。　　　 使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)上直接生成梯形圖或指令表程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后通過(guò)PC/PPI電纜

30、可以下載到PLC中去，也可以將PLC當(dāng)中的程序上傳到計(jì)算機(jī)當(dāng)中來(lái)。　 7　 特殊功能單元　 PLC的特殊功能模塊用來(lái)完成某些特殊的任務(wù)，如定時(shí)、計(jì)數(shù)等?！? （3）可編程控制器的基本特點(diǎn)　　　 可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)：　　 1　 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、硬件配套齊全，系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；　 2　 也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制；　 3　 并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)用戶使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)；　　　 4　 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少、維護(hù)工作量小、維護(hù)方便、體積小、能耗低等特點(diǎn)?！　　? （4）PLC

31、的工作原理　　　 PLC的工作原理可以簡(jiǎn)單的表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序，對(duì)控制要求進(jìn)行處理判斷，并通過(guò)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。但是，在時(shí)間上，PLC執(zhí)行的任務(wù)是按串行方式進(jìn)行的，其具體的運(yùn)行方式與繼電器--接觸器控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都有著一定的差異與不同。 　　 PLC的基本工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式?！? 1　 每次掃描過(guò)程，集中采集輸入信號(hào)，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新；　　 2　 輸入刷新過(guò)程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入；　　 3　 一個(gè)掃描周期分

32、為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新；　 4　 元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的；　　　 5　 掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定：CPU執(zhí)行指令的速度；指令本身占有的時(shí)間；指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓?；　　　 6　 由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲?！? （5）S7-200系列PLC　 西門(mén)子公司的SIMATIC S7-200系列屬于小型PLC，可以用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。由于它有極強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。　 S7-200的可靠性非常高，可以用語(yǔ)句表、梯

33、形圖和功能塊圖編程。它的指令豐富，簡(jiǎn)單易學(xué)，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、高速脈沖輸出和PID控制器等特殊功能，最大可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O，最多有30多KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。　　　 S7-200提供了近10種通訊方式以滿足不同的應(yīng)用需求，從RS-485通信/編程接口通訊到自由口模式通訊，從PPI協(xié)議通訊到MPI協(xié)議通訊，從簡(jiǎn)單的S7-200之間的通訊到S7-200通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)通訊，甚至到S7-200通過(guò)以太網(wǎng)通訊。在網(wǎng)絡(luò)需求已日益成為必要的今天，強(qiáng)大的通訊無(wú)疑會(huì)使S7-200為更多用戶服務(wù)。　　 本設(shè)計(jì)采用PLC S7-200為控制核心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和

34、手動(dòng)控制，硬件接線簡(jiǎn)單，軟件開(kāi)發(fā)周期短，具有工作可靠性高，操作方便，體積小、功耗低等特點(diǎn)，達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效果?！　? 3.3 繼電器　 （1） 繼電器簡(jiǎn)介　　　 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用?！　? 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜

35、觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”?！? （2） 繼電器組的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)的功能　 在本次設(shè)計(jì)中，對(duì)繼電器的使用較為突出，原理是利用可編程序控制器的24V直流信號(hào)來(lái)控制繼電器線圈，實(shí)現(xiàn)由可控制的按預(yù)定程序?qū)?關(guān)斷的380V三相電源給電動(dòng)機(jī)供電?！? 本次使用的繼電器模塊由三組三聯(lián)裝共九個(gè)繼電器組成，

36、每組繼電器完成一個(gè)功能?？煞譃椋赫D(zhuǎn)控制組，反轉(zhuǎn)控制組及脫水控制組?！? 控制線圈與PLC的輸出口相連，電動(dòng)機(jī)高壓電源通過(guò)變頻器以后與繼電器“常開(kāi)引腳”相連，公共端接地。它們的開(kāi)合直接由可編程序控制器輸出的離散信號(hào)控制。即當(dāng)洗衣機(jī)處在洗滌過(guò)程要求正轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)控制組閉和，反轉(zhuǎn)及脫水控制組斷開(kāi)，三相電源按照原始順序接入，電源由變頻器控制頻率后給電動(dòng)機(jī)供電，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)且速度為預(yù)定數(shù)值；當(dāng)洗衣機(jī)處在洗滌過(guò)程要求反轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)控制組閉和，正轉(zhuǎn)及脫水控制組斷開(kāi)，此時(shí)，三相電源中的兩相已被繼電器互換相接，由于三相異步電動(dòng)機(jī)改變?nèi)我鈨上嚯姶帕叵喾?，電源再由變頻器控制頻率后給電動(dòng)機(jī)供電，此時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)且速度

37、為預(yù)定數(shù)值；當(dāng)洗衣機(jī)處在脫水過(guò)程要求高速正轉(zhuǎn)時(shí)，脫水控制組閉和，正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)控制組斷開(kāi)，此時(shí)，三相電源按預(yù)定順序接入，電源直接接入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)按額定轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。　 3.4 PLC的選型　　　 3.4.1 I/O儲(chǔ)存器容量的估算　 PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。一般微型和小型PLC的存儲(chǔ)容量是固定的，介于1—2KB之間。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算?！? PLC內(nèi)存容量為開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)、模擬量I/O點(diǎn)數(shù)和程序編寫(xiě)的質(zhì)量所增加的內(nèi)存容量綜合。　　 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)I

38、/O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：　　　 開(kāi)關(guān)量輸入元件：10—20B/點(diǎn)　 開(kāi)關(guān)量輸出元件：5—10B/點(diǎn)　　 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2B/個(gè) 　 模擬量：100—150B/個(gè)　 通信接口：一個(gè)接口一般需要300B以上　 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存?！　? 該系統(tǒng)有11個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)6個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，需內(nèi)存280B，有定時(shí)器7個(gè)，計(jì)數(shù)器2個(gè)，需內(nèi)存18B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。　 3.4.2 CPU的選型　 PLC的功能日益強(qiáng)大，一般PLC都具有開(kāi)關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功

39、能，有些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等.　　 選型時(shí)可考慮以下幾點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型PLC就能滿足要求了?！　? 該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-224（AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。同時(shí)由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊?！? 綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門(mén)子S7-20

40、0系列整體式PLC，CPU模塊為CPU-224（AC/DC/繼電器）模塊?！? PLC的框架配置圖如3-4所示。　 　　　 　　　 　 圖3-4 PLC框架配置圖　　　 3.5 PLC的外圍接線圖設(shè)計(jì)　　 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和PLC型號(hào)進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對(duì)控制系統(tǒng)PLC的外部接線進(jìn)行設(shè)計(jì)?！　　? PLC的外圍接線圖如圖3-5所示?！? 在圖3-5中，PLC的各個(gè)I/O地址分別與全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)所有的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)連接起來(lái)，注意電源和接地的連接。　　　 　　 　　 圖3-5 PLC外部接線圖　　 3.6 系統(tǒng)

41、資源分配　 3.6.1 輸入地址分配　 根據(jù)不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎(chǔ)，程序中的地址必須與實(shí)際物理連接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，才能確保動(dòng)作的正確執(zhí)行。　　 這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、高水位選擇開(kāi)關(guān)、中水位選擇開(kāi)關(guān)、低水位選擇開(kāi)關(guān)、手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)、自動(dòng)排水開(kāi)關(guān)、高水位傳感器、中水位傳感器、低水位傳感器、水排空傳感器共11個(gè)輸入點(diǎn)?！? 現(xiàn)在根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)對(duì)PLC控制系統(tǒng)的輸入地址進(jìn)行分配?！? 具體的輸入地址分配如表3-1所示。　 　　 　　 表3-1輸入地址分配表　 輸入地址　　 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備　　 I0.0　 啟動(dòng)按扭　

42、I0.1　 停止按扭　　　 I0.2　 水位選擇開(kāi)關(guān)（高水位）　　　 I0.3　 水位選擇開(kāi)關(guān)（中水位）　 I0.4　　 水位選擇開(kāi)關(guān)（低水位）　 I0.5　　 手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)　　　 I0.6　　 手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)　 I0.7　　　 高水位傳感器　　　 I1.0　 中水位傳感器　　　 I1.1　 低水位傳感器　 I1.2　　 水排空傳感器　 　　 　　　 　 　　　 　　 　 　 　　　 　 　　　 　 　　　 3.6.2 輸出地址分配　　　 這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動(dòng)機(jī)、脫水桶、報(bào)警器共5個(gè)設(shè)備

43、。但是由于洗滌電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別為正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有6個(gè)?！　? 具體的輸出分配如表3-2所示?！　　? 表3-2 輸出地址分配表　 輸出地址　 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備　　 Q0.0　　　 進(jìn)水電磁閥　　 Q0.1　　 排水電磁閥　 Q0.2　　 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器　　　 Q0.3　 洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器　　　 Q0.4　　 脫水桶　 Q0.5　 報(bào)警器　　 　　　 　 　　 　 　　　 　　　 3.6.3 內(nèi)部元件地址分配　　 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程中，需要用到PLC內(nèi)部的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器對(duì)其進(jìn)行過(guò)程控制，現(xiàn)對(duì)控制中要用

44、到的內(nèi)部元件地址進(jìn)行分配?！? 內(nèi)部地址分配表歸納如表3-3所示?！? 　 表3-3 內(nèi)部地址分配表　　　 定時(shí)器/計(jì)時(shí)器　　 對(duì)應(yīng)的功能　　　 T37　 進(jìn)水暫停計(jì)時(shí)　　 T38　　　 正洗計(jì)時(shí)　　 T39　 正洗暫停計(jì)時(shí)　 T40　　　 反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)　 T41　 反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)　　　 T42　　　 脫水計(jì)時(shí)　 T43　　　 報(bào)警計(jì)時(shí)　　　 C50　　 正反洗循環(huán)計(jì)數(shù)　　　 C51　　 大循環(huán)計(jì)數(shù)　　　 　 　 　　 　 　　　 　 　 　　 　 　　　 　　 　　　 　　　 　 　　 　　　 　 　　 　 　　

45、 　 　　　 　 　 　 　 　 　　 　　　 　　 　　 　 　 　　　 4 軟件設(shè)計(jì)　　　 4.1 編程軟件　　 編程軟件采用西門(mén)子公司設(shè)計(jì)的編程軟件STEP-Micro/Win32?！　　? STEP7-Micro/WIN32是西門(mén)子公司專為SIMATIC S7-200系列可編程序控制器研制開(kāi)發(fā)的編程軟件，它是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，既可用于開(kāi)發(fā)用戶程序，又可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)?！? STEP7-Micro/WIN32編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)，其主要實(shí)現(xiàn)以下功能：　　 （1）在脫機(jī)（離線）方式下創(chuàng)建用戶程序，

46、修改和編輯原有的用戶程序。在脫機(jī)方式時(shí)，計(jì)算機(jī)與PLC斷開(kāi)連接，此時(shí)能完成大部分的基本功能，如編程、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)等，但所有的程序和參數(shù)都只能存放在計(jì)算機(jī)的磁盤(pán)上。　 （2）在聯(lián)機(jī)（在線）方式下可以對(duì)與計(jì)算機(jī)建立通信關(guān)系的PLC直接進(jìn)行各種操作，如上載、下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等?！　? （3）在編輯程序的過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)法檢查，可以避免一些語(yǔ)法錯(cuò)誤和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。經(jīng)語(yǔ)法檢查后，梯形圖中錯(cuò)誤處的下方自動(dòng)加紅色波浪線，語(yǔ)句表的錯(cuò)誤行前自動(dòng)畫(huà)上紅色叉，且在錯(cuò)誤處加上紅色波浪線?！? （4）對(duì)用戶程序進(jìn)行文檔管理，加密處理等?！　? （5）設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等?！　　? 軟

47、件主界面一般可分為以下6個(gè)區(qū)域：菜單欄（包含8個(gè)主菜單項(xiàng)）、工具欄（快捷按鈕）、瀏覽欄（快捷操作窗口）、指令樹(shù)(快捷操作窗口)、輸出窗口和用戶窗口（可同時(shí)或分別打開(kāi)圖中的5個(gè)用戶窗口）?！? 除菜單欄外，用戶可根據(jù)需要決定其他窗口的取舍和樣式的設(shè)置?！　　? 4.2 程序流程圖設(shè)計(jì)　 PLC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其程序設(shè)計(jì)同樣可遵循軟件工程設(shè)計(jì)方法，程序工作過(guò)程可用流程 圖表示。由于PLC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計(jì)算機(jī)程序框圖不同點(diǎn)是，PLC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后，再重新開(kāi)始輸進(jìn)掃描，循環(huán)執(zhí)行?！　　? 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作方式有自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種。　　　 在自動(dòng)方式下，PL

48、C將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（適用于機(jī)械一切都正常的情況下），按照用戶設(shè)定好的程序來(lái)進(jìn)行工作。手動(dòng)方式是在緊急停止情況下，可以手動(dòng)進(jìn)行排水和脫水。全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行流程圖如圖4-1所示。　　 　　 圖4-1 正常運(yùn)行流程圖　　 強(qiáng)制停止流程圖如圖4-2所示。　 　　　 圖4-2 強(qiáng)制停止流程圖　　 4.3 PLC控制順序功能圖設(shè)計(jì)　　 順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言?！? 順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)

49、轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分 配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間?！? 這種順序功能圖適合用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合?！　? 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制狀態(tài)流程圖如圖4-3所示。 　　 　　　 圖4-3 PLC控制順序功能圖　 4.4 梯形圖編寫(xiě)　 打開(kāi)STEP-Micro/Win32編程軟件，軟件主界面如圖4-4所示?！? （1） 在進(jìn)行控制程序編程之前，首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。

50、　 具體操作步驟為：執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項(xiàng)或單擊工具欄的新建按鈕，生　　 　　　 　 　 圖4-4 STEP-Micro/Win32主界面　　 成一個(gè)新的項(xiàng)目。項(xiàng)目以擴(kuò)展名為project.mwp的文件格式保存?！? （2）設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)　　 在對(duì)PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào)，以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編輯錯(cuò)誤?！　? 設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)的方法是：執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項(xiàng)，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，選擇PLC型號(hào)和CPU版本。　　 也可以雙擊指令樹(shù)的【項(xiàng)目1】，然后雙擊PLC型號(hào)和CPU版本選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置?！　　? 在本設(shè)計(jì)中選用了CPU22

51、4的PLC，需要在對(duì)話框中選擇正確的CPU版本?！　　? CPU選型對(duì)話框如圖4-5所示?！　? （3）程序的結(jié)構(gòu)及編寫(xiě)　　 S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。　　 SIMATIC編程模式的選擇，可以通過(guò)執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項(xiàng)來(lái)確定?！　? 編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語(yǔ)言之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境?！? 　　　 　　　 圖4-5 設(shè)置PLC的型號(hào)　 簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子

52、程序、中斷程序。編程時(shí)可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯?！　　? 用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖4-6所示?！? 　　 　　 　　　 圖4-6用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口　 主程序在每個(gè)掃描周期內(nèi)均被順序執(zhí)行一次。子程序的指令放在獨(dú)立的程序塊中，僅在被程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行。中斷程序的指令也放在獨(dú)立的程序塊中，用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，在中斷事件發(fā)生時(shí)操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序。　　 在指令樹(shù)中選擇需要的編程元件,在指令工具條中選擇輸入連接線，完成梯形圖的編寫(xiě)?！? （4）編譯　　 程序編輯完成后,用“PLC”菜單中的“編譯”命令進(jìn)行離線編譯。編譯

53、結(jié)束，在輸出窗口顯示編譯結(jié)果信息，顯示無(wú)錯(cuò)誤?！　? 4.5 梯形圖重點(diǎn)程序段落分析　 輔助繼電器梯形圖如圖4-7,4-8所示?！　　? 　　 　　 圖4-7 輔助繼電器梯形圖（一）　 　 圖4-8 輔助繼電器梯形圖（二）　　 如圖4-7和圖4-8所示程序段落，M0.0是按下按鈕的輔助繼電器，M0.1是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助繼電器，M0.2是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器，M0.3是停止自動(dòng)洗衣的輔助繼電器。按下啟動(dòng)按鈕，M0.0輸出。當(dāng)水位與設(shè)定水位不一致時(shí)，M0.1輸出；反之，M0.2輸出。　 　　　 　　　 圖4-9

54、 進(jìn)水梯形圖　　　 如圖4-9所示程序段落，按下啟動(dòng)按鈕或者脫水完畢（T40定時(shí)時(shí)間到），而且洗衣大循環(huán)未到3次時(shí)，開(kāi)始進(jìn)水。當(dāng)水位到設(shè)定水位后停止進(jìn)水，等待2秒進(jìn)入洗衣過(guò)程。在強(qiáng)制停止情況下，當(dāng)停止按鈕按下時(shí)立即停止進(jìn)水。洗衣前根據(jù)衣物多少選擇好水位，按下水位選擇開(kāi)關(guān)(I0.2、I0.3、I0.4)任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕，I0.0接通，Q0.0接通，開(kāi)始進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，相一致的水位傳感器(I0.7、I1.0、I1.1)傳出信號(hào)，Q0.0斷開(kāi)停止進(jìn)水，T37開(kāi)始計(jì)時(shí)?！? 　 　 　　 圖4-10 洗衣梯形圖（一）　 　　 圖4-11 洗衣梯形圖（二）　

55、 　 　 圖4-12 洗衣梯形圖（三）　　 如圖4-10，4-11，4-12所示程序段落，T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.2接通開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗衣，T38計(jì)時(shí)開(kāi)始。T38計(jì)時(shí)30秒，Q0.2斷開(kāi)，正洗暫停，T39開(kāi)始計(jì)時(shí)。T39計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.3接通，反洗，T40開(kāi)始計(jì)時(shí)。T40計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.3斷開(kāi)，反洗暫停，T43開(kāi)始計(jì)時(shí)。T43計(jì)時(shí)時(shí)間到，C50計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回Q0.2接通，重復(fù)以上從正洗開(kāi)始的全部動(dòng)作，直到C50計(jì)滿5次數(shù)時(shí)，Q0.1接通并自保，開(kāi)始排水，C50復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)時(shí)再計(jì)數(shù)?！　　? 排水梯形圖如圖4-13所示。洗衣過(guò)程完畢，正反轉(zhuǎn)大循環(huán)達(dá)到5次后，即C50計(jì)滿5次時(shí)，

56、進(jìn)入排水過(guò)程。當(dāng)水排空后停止排水?！　　? 　 　　　 　　　 　　　 圖4-13 排水梯形圖　　 　 　　 圖4-14 脫水梯形圖　　　 如圖4-14所示程序段落是脫水梯形圖，水排空后，水排空輔助繼電器M0.4接通并自保持，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)行脫水，脫水30秒即T40計(jì)時(shí)30秒后停止脫水。因?yàn)榕袛嗨趴帐欠裨谂潘戤吅螅砸玫脚潘戤呡o助繼電器。　　　 　　　 　 圖4-15 報(bào)警梯形圖　 如圖4-15所示程序段落，排水過(guò)程進(jìn)行3次，即洗衣大循環(huán)3次后，開(kāi)始報(bào)警過(guò)程，3秒后停止報(bào)警，這樣整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束?！　? 　　 　 　　 　 　 　　　 5 系

57、統(tǒng)仿真　　　 5.1 S7-200 V4.0的仿真軟件　　 該仿真軟件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位觸點(diǎn)指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令和大部分的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等，但部分指令如順序控制指令、循環(huán)指令、高速計(jì)數(shù)器指令和通訊指令等尚無(wú)法支持。仿真程序提供了數(shù)字信號(hào)輸入開(kāi)關(guān)、兩個(gè)模擬電位器和LED輸出顯示，仿真程序同時(shí)還支持對(duì)TD-200文本顯示器的仿真，在實(shí)驗(yàn)條件尚不具備的情況下，完全可以作為學(xué)習(xí)S7-200的一個(gè)輔助工具?！　　? 另外，仿真軟件還有讀取CPU和擴(kuò)展模塊的信息、設(shè)置PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)等功能。軟件的主界面如圖5-1所示。 　　　

58、　　　 　 圖5-1 S7-200仿真軟件主界面　　　 圖中灰色部分為是CPU 224類型的PLC面板可顯示CPU運(yùn)行狀態(tài)和I/O點(diǎn)的狀態(tài)，燈亮為1，燈滅為0。　 CPU224的右邊空白方框是擴(kuò)展模塊的位置，雙擊空白方框即可進(jìn)行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴(kuò)展模塊?！　　? CPU模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號(hào)的小開(kāi)關(guān)面板，具有和CPU224對(duì)應(yīng)的14個(gè)輸入點(diǎn)，單擊面板中的開(kāi)關(guān)按鈕可使其0，1狀態(tài)切換，在CPU面板上的模擬LED燈對(duì)應(yīng)滅，亮?！? 開(kāi)關(guān)面板下方的SMB28,SMB29是兩個(gè)直線電位器，分別是CPU224的兩個(gè)8位模擬量輸入電位器對(duì)應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)，

59、可左右拖動(dòng)滑塊來(lái)設(shè)置它的值，范圍在0-255之間。　　　 5.2 仿真測(cè)試　 （1）CPU選型　 執(zhí)行圖中菜單命令“configuration”→“CPU Type”，在CPU型號(hào)對(duì)話框中選擇自己對(duì)應(yīng)的CPU型號(hào)，CPU224。如圖5-2所示?！　　? 　　 圖5-2 CPU選型框　　 （2）程序的下載　　 仿真軟件不能直接接收S7-200程序代碼，在STEP7-Micro/WIN中將程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴(kuò)展名為awl），文件名為：全自動(dòng)洗衣機(jī).awl?！　　? 然后在S7-200仿真軟件中使用工具欄的下載按鈕即可將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測(cè)試?！? 加

60、載成功后，在仿真軟件中的AWL和KOP觀察窗口中就可以分別觀察到加載的語(yǔ)句表程序和梯形圖程序?！　? 下載框如圖5-3所示?！　? （3）仿真測(cè)試　　 在仿真軟件中點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，啟動(dòng)運(yùn)行，使仿真PLC切換到RUN模式開(kāi)始仿真測(cè)試?！　　? 仿真結(jié)果圖如圖5-4所示。　　　 　　　 圖5-3 文件下載框　　 　 圖5-4 仿真結(jié)果圖　　　 5.3仿真結(jié)果分析　 由圖5-4 仿真結(jié)果圖可以得知：?jiǎn)螕裘姘逯械拈_(kāi)關(guān)按鈕0、2使其狀態(tài)切換到到1，CPU面板上的模擬LED燈1對(duì)應(yīng)亮，再單擊面板上的開(kāi)關(guān)按鈕7（高水位傳感器）使其狀態(tài)切換到1，CPU面板上的模擬LED燈1滅，模擬LED燈2

61、對(duì)應(yīng)亮?！　　? 在實(shí)際操作中相當(dāng)于按下啟動(dòng)按鈕、高水位選擇開(kāi)關(guān)后，進(jìn)水閥打開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)水。進(jìn)水完成后，高水位傳感器傳出數(shù)據(jù)，進(jìn)水電磁閥關(guān)閉，洗滌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，洗衣過(guò)程開(kāi)始。　 在該仿真過(guò)程中，按鈕需要手動(dòng)復(fù)位，否則無(wú)輸出或輸出混亂。各水位傳感器需要手動(dòng)使其置位，洗衣機(jī)不能完全按照自動(dòng)方式進(jìn)行工作?！　　? 　　 　　 　　 　 　 　 　　 　 　　　 　 　　 　　　 　　　 　　 　　 　 　 　　　 　　　 　　　 　　 　　 　　　 6 組態(tài)界面的設(shè)計(jì)　　　 6.1 組態(tài)王　 組態(tài)王是一款功能強(qiáng)大的工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控軟件。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、

62、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫(huà)面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫(huà)。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)?！　? 組態(tài)王的主要功能：　　 （1） 豐富的人機(jī)界面功能，可視化操作界面，真彩顯示圖形、豐富的圖庫(kù)；　　　 （2） 強(qiáng)大的通訊能力；　　 （3） 先進(jìn)的報(bào)警和事件管理；　　 （4） 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)和冗余功能。　　 組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫(huà)面，

63、有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫(huà)面，并以動(dòng)畫(huà)方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能，擁有豐富的動(dòng)畫(huà)制作功能，其動(dòng)畫(huà)鏈接功能更是使工程技術(shù)人員運(yùn)用組態(tài)王制作畫(huà)面如虎添翼。工程人員在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中制作的畫(huà)面都是靜態(tài)的，如果要反映工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況，可以通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫(kù)中的變量才是與現(xiàn)場(chǎng)狀況同步變化的?！? 數(shù)據(jù)庫(kù)變量的變化可以改變畫(huà)面的動(dòng)畫(huà)效果，通過(guò)“動(dòng)畫(huà)連接”建立畫(huà)面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。動(dòng)畫(huà)連接的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)接口的一次突破

64、，它把工程人員從重復(fù)的圖形編程中解放出來(lái)，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語(yǔ)言連接來(lái)增強(qiáng)圖形界面的功能。圖形對(duì)象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便?！? “組態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動(dòng)畫(huà)連接的圖形對(duì)象設(shè)置了訪問(wèn)權(quán)限，這對(duì)于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。通過(guò)這些功能的良好運(yùn)用，可以制作出動(dòng)畫(huà)效果內(nèi)容豐富，監(jiān)控全面的監(jiān)控系統(tǒng)。　 組態(tài)王中命令語(yǔ)言是一種在語(yǔ)法上類似Ｃ語(yǔ)言的程序，工程人員可以利用這些程序來(lái)增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性、處理一些算法和操作等。　 命令語(yǔ)言都是靠事件觸發(fā)執(zhí)行的，如定時(shí)、數(shù)據(jù)的變化、鍵盤(pán)鍵的按下、鼠標(biāo)的點(diǎn)擊等。根據(jù)事件和功能的

65、不同，包括應(yīng)用程序命令語(yǔ)言、熱鍵命令語(yǔ)言、事件命令語(yǔ)言、數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言、自定義函數(shù)命令語(yǔ)言、動(dòng)畫(huà)連接命令語(yǔ)言和畫(huà)面命令語(yǔ)言等。它具有完備的詞法語(yǔ)法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。各種命令語(yǔ)言通過(guò)“命令語(yǔ)言編輯器”編輯輸入，在“組態(tài)王”運(yùn)行系統(tǒng)中被編譯執(zhí)行?！　　? 組態(tài)王軟件的工程管理器界面如圖6-1所示?！? 工程瀏覽器界面如6-2所示?！? 　 　 圖6-1 工程管理器界面　　　 一般情況下啟動(dòng)組態(tài)王系統(tǒng)后，在信息窗口中可以顯示的信息有：　 “組態(tài)王”系統(tǒng)的啟動(dòng)、關(guān)閉、運(yùn)行模式；　　 歷史記錄的啟動(dòng)、關(guān)閉；　 I/O設(shè)備的啟動(dòng)、關(guān)

66、閉；　 網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)；與設(shè)備連接的狀態(tài)；　　　 命令語(yǔ)言中函數(shù)未執(zhí)行成功的出錯(cuò)信息。　　　 信息窗口如6-3所示?！? 　 　　　 圖6-2 工程瀏覽器界面　 　 　 　 圖6-3 信息窗口　　 6.2 監(jiān)控系統(tǒng)功能要求　 用組態(tài)王設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面需要實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)洗衣的功能，直觀、形象地顯示全自動(dòng)洗衣機(jī)洗衣時(shí)的工作畫(huà)面。全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有兩種方式：正常運(yùn)行和強(qiáng)制停止。設(shè)計(jì)的畫(huà)面要實(shí)現(xiàn)這兩種情況下洗衣機(jī)的工作狀態(tài)?！? 建立一個(gè)新的組態(tài)王工程的一般過(guò)程是：　 (1) 設(shè)計(jì)圖形界面（定義畫(huà)面）；　　 (2) 定義設(shè)備；　 (3) 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)（定義變量）　 (4) 建立動(dòng)畫(huà)連接；　　　 (5) 運(yùn)行和調(diào)試?！　　? 6.3 新建一個(gè)工程　　　 啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器，選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建”按鈕。按照新建工程向?qū)б徊讲降慕⒁粋€(gè)新的工程路徑，并按自己要求設(shè)定工程文件目錄。并將把新建工程設(shè)定為組態(tài)王當(dāng)前工程?！　? 本設(shè)計(jì)新建的工程名為：全自動(dòng)洗衣機(jī)。如圖6-4所示?！? 　　 　 　 圖6-4 新建一個(gè)工